Sa udaljenosti od 6,4 milijarde kilometara, uslikao ju je Vojadžer 1, 14. februara 1990, svega nekoliko minuta pre nego što su kamere na letelici zbog uštede energije planirano ugašene u kontrolnom centru na Zemlji.
Karl Segan, koji je radio na projektu Vojadžer, došao je na ideju da se kamera letelice usmeri unazad, ne bi li iskoristila poslednju šansu da snimi ne samo Zemlju, već i ostale planete.
Ovom prilikom napravljeno je 60 fotografija, čijim je kombinovanjem nastalo ono što danas nazivamo prvim i jedinim “Porodičnim portretom” Sunčevog sistema. Najpoznatija među njima, “Bleda, plava tačka”, dobila je ime po istoimenoj Seganovoj knjizi iz 1994.